物流与仓储

码垛与拆垛

简要回答 “码垛与拆垛”的公开价格为 $94,750–$119,850 / cell（价格：2，来源：2，美国；最新数据日期：2026年10月）。所有价格凭据见下文。

机器人在货盘上堆放和卸下箱子

人们要求这个作为: “托盘化机器人”, “联合托盘器”

速览

典型公开价格区间: $94,750–$119,850 / cell
价格凭据: 2 个有来源的价格，来源：2
谁在做: 15 家服务商
在哪里: 有本地供应商的国家：2 个
🇺🇸 美国，🇵🇱 波兰

最后更新 2026年10月25日 · 引用本页

常见公开价格区间$94,750–$119,850/ cell

2 个有来源的价格
15 家服务商

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地点

如何运作

使用的机器人

托盘化机器人
协奏曲

买它的方法

RaaS — 订阅制，包含机器人、软件和支持。
购买 — 买下机器人（通常另加软件和服务套餐）。
租赁 — 按天或按周租用设备。

用不用机器人？ Bot or Not?

适合用机器人的情况…

作业位置高、危险或难以到达
规模巨大或高度重复（几百亩、整夜、上万平方米）
需要长期对比的数据
需要马上看到现场情况

更适合请人的情况…

活小、位置低、只做一次
需要动手、判断或维修
天气、许可或时间安排让机器人很难用
还没人把这项工作说清楚

这项工作的注意事项

RaaS降低前期费用;检查最低期限和按人计费。
询问具有类似 SKU 配置和吞吐量的引用。
与你的WMS结合经常是长杆.

经验法则，不是推销话术。做个“梯子测试” →

要花多少钱

公开的价格区间，每条都附凭证。这不是报价：实际价格取决于范围、地点和日期。旧价格 = 超过 18 个月

USD / cell线性刻度 · 3 条凭证

另有 2 条凭证使用其他货币或单位：见下方完整表格。

以表格查看全部 2 条凭证

内容	价格区间	单位	地区	凭证
Turnkey FANUC CRX cobot palletizing cell, starting price	from $94,750	/ cell	US	robotpalletizer.com 截至 2026年10月
Complete cobot palletizer cell (UR20, FANUC CRX-30iA or Doosan P3020) incl. shipping and installation	$119,850	/ cell	US	picpacusa.com 截至 2026年10月

服务商公布的价格

内容	价格区间	单位	地区	凭证
RaaS contracts (1-5 yr terms) reported at $8-$40 per robot operating hour 来自 Formic	$8–$40	/ robot hour	—	plasticsmachinerymanufacturing.com 截至 2026年10月
UR5e cobot distributor price (Automation Distribution) 来自 Universal Robots	$39,083–$43,544	/ unit	—	automationdistribution.com 截至 2026年10月
FANUC CRX-30iA mobile cobot palletizer cell, starting price 来自 Robot Palletizer LLC	from $94,750	/ cell	—	robotpalletizer.com 截至 2026年10月

数据集: “码垛与拆垛”价格凭据（Whirrwork）. “码垛与拆垛”的公开价格：2 条，每条都附有来源链接和数据日期。旧的观测记录会保留，从不覆盖。 JSON · 历史数据 JSON · 全部下载 · CC BY 4.0

价格历史

目前只有一次观测。我们永久记录每个价格；当来源被复核且价格变化时，才会出现趋势。

序列	最新	观测次数	记录时间	趋势	凭证
Turnkey FANUC CRX cobot palletizing cell, starting price	from $94,750 / cell	1	2026年10月25日 ✓ 已复核 2026年10月25日	—	robotpalletizer.com
Complete cobot palletizer cell (UR20, FANUC CRX-30iA or Doosan P3020) incl. shipping and…	$119,850 / cell	1	2026年10月25日 ✓ 已复核 2026年10月25日	—	picpacusa.com
RaaS contracts (1-5 yr terms) reported at $8-$40 per robot operating hour 来自 Formic	$8–$40 / robot hour	1	2026年10月25日 ✓ 已复核 2026年10月25日	—	plasticsmachinerymanufacturing.com
UR5e cobot distributor price (Automation Distribution) 来自 Universal Robots	$39,083–$43,544 / unit	1	2026年10月25日 ✓ 已复核 2026年10月25日	—	automationdistribution.com
FANUC CRX-30iA mobile cobot palletizer cell, starting price 来自 Robot Palletizer LLC	from $94,750 / cell	1	2026年10月25日 ✓ 已复核 2026年10月25日	—	robotpalletizer.com

来源复核：5 个序列中有 5 个在原始来源上得到确认（最近核查 2026年10月25日）。 Log: price_rechecks.jsonl

只追加：我们从不覆盖已记录的价格。 JSON: /api/prices/history?use_case=palletizing-depalletizing

需要说明和询问什么

把这些放进你的要求中,你会得到一个真正的价格而不是"取决于":

大小、重量和托盘图案
每分钟大小写和行数
设施规模和布局
SKU 计数和顺序配置
吞吐量(单位或货盘/小时)
每日班次数
正在使用的妇女管理系统/企业资源规划
整合时间表
预算模式(头版对RaaS版)

细则和条例

以英语显示(来源),以避免错误翻译法律细节.

Follow ANSI/RIA R15.08 (mobile robots), ISO 3691-4 (driverless trucks) and local workplace safety rules.

仅供一般参考，不构成法律建议。规则会变：请询问运营方持有哪些许可并自行核实。

做这个的提供商

地点

按总部或公布的服务区域筛选。

Symbotic

🇺🇸 US 服务：US

US warehouse automation company.

购买

公开询价页面
2 项工作
2026年10月25日
对比

Plus One Robotics

🇺🇸 US 服务：US

US vision software and robots for parcel handling.

RaaS

公开询价页面
2 项工作
2026年10月25日
对比

Mujin

🇯🇵 JP 服务：global

Japanese intelligent robot controller company.

购买

2 项工作
2026年10月25日
对比

Dexterity

🇺🇸 US 服务：US

US AI robotics for logistics.

RaaS
购买

公开询价页面
3 项工作
2026年10月25日
对比

Dematic

🇺🇸 US 服务：global

Warehouse automation company (KION).

购买

公开询价页面
2 项工作
2026年10月25日
对比

Formic

🇺🇸 US 服务：US

US robots-as-a-service provider charging per hour with no capex.

RaaS

1 个有来源的价格
公开询价页面
6 项工作
2026年10月25日
对比

查看全部 15 家服务商

Universal Robots

🇩🇰 DK 服务：global, PL

Danish collaborative robot maker.

购买

1 个有来源的价格
公开询价页面
9 项工作
2026年10月25日
对比

Elite Robots

🇨🇳 CN 服务：global

Chinese cobot maker.

购买

公开询价页面
2 项工作
2026年10月25日
对比

Standard Bots

🇺🇸 US 服务：US

US cobot maker (RO1).

购买
RaaS

6 项工作
2026年10月25日
对比

Vention

🇨🇦 CA 服务：global

Canadian online platform to design and order automation cells.

购买
RaaS

公开询价页面
5 项工作
2026年10月25日
对比

Kawasaki Robotics

🇯🇵 JP 服务：global

Japanese industrial robot maker incl. wafer handling robots.

购买

公开询价页面
4 项工作
2026年10月25日
对比

CMES Robotics

🇺🇸 US 服务：US

US AI robotic depalletizing and picking.

购买

公开询价页面
2 项工作
2026年10月25日
对比

Mech-Mind Robotics

🇨🇳 CN 服务：global

Chinese 3D vision for robot picking.

购买

公开询价页面
2 项工作
2026年10月25日
对比

Robot Palletizer LLC

🇺🇸 US 服务：US

Dallas, Texas robotic palletizing integrator selling FANUC CRX cobot palletizing cells.

from $94,750 / cell 截至 2026年10月

购买

1 个有来源的价格
公开询价页面
1 项工作
2026年10月25日
对比

beboq robotics

🇵🇱 PL 服务：PL

Polish collaborative robotics company (Katowice) building CNC machine tending, palletizing and welding cobot stations.

购买

公开询价页面
3 项工作
2026年10月25日
对比

买家常见问题

“码垛与拆垛”要多少钱？

“码垛与拆垛”的公开价格为 $94,750–$119,850 / cell（价格：2，来源：2，美国；最新数据日期：2026年10月）。所有价格凭据见下文。

我附近谁提供“码垛与拆垛”？

“码垛与拆垛”的已收录供应商：15 家。至少有一家供应商在其官网上声明在当地提供服务的国家：2 个。覆盖最多的：美国 (7)，波兰 (2)。声明在全球提供服务的供应商：7 家。在本页选择您所在的国家，即可查看谁在当地提供服务（本地供应商优先）。

询价单里应该写什么？

先写明：大小、重量和托盘图案；每分钟大小写和行数；设施规模和布局。完整清单共 9 项。涵盖这些内容的询价能拿到真实价格，而不是一句“看情况”。

做这项工作，机器人比雇人更便宜吗？

我们针对美国的模型估算：人工约 $0.1 / case，机器人约 $0.04 / case；成本交叉年份：已经。这是模型估算，不是报价；所有默认值的来源都列在计算器“机器人还是人工？”中。

有相关法规或许可要求吗？

简述（英文原文）：Follow ANSI/RIA R15.08 (mobile robots), ISO 3691-4 (driverless trucks) and local workplace safety rules.更多法规信息（仅为摘要，不构成法律意见）

先读这些

Insights · 7 min read

引用本页

Whirrwork. "码垛与拆垛：费用、工作方式与供应商." 最后更新：2026-10-25. https://whirrwork.com/zh/use-cases/palletizing-depalletizing/. CC BY 4.0.

BibTeX

@misc{whirrwork_palletizing_depalletizing_zh,
  title = {码垛与拆垛：费用、工作方式与供应商},
  author = {{Whirrwork}},
  year = {2026},
  url = {https://whirrwork.com/zh/use-cases/palletizing-depalletizing/},
  language = {zh-Hans},
  note = {Last updated 2026-10-25. CC BY 4.0. Prices link to their original sources.}
}

要引用价格？请同时引用其原始来源（表格中有链接）。我们是索引，不是原始出处。请注明您阅读本页的日期。

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<iframe src="https://whirrwork.com/embed/job/palletizing-depalletizing/" width="100%" height="340" style="border:0;max-width:520px" loading="lazy" title="Palletizing &amp; depalletizing: prices with receipts (Whirrwork)"></iframe>

或嵌入价格图表

价格区间背后的每一条出处，每个公开价格一根柱条，来源说明直接绘制在图片中。需要可点击的来源请用 iframe；电子报、幻灯片和 Markdown 请用图片代码。图表为英文。

Chart of 2 sourced prices for Palletizing & depalletizing (USD / cell): from $94,750 to $119,850, newest dated Oct 2026. Source: Whirrwork, CC BY 4.0.

SVG · PNG · 打开图表

iframe（来源可点击）

<iframe src="https://whirrwork.com/embed/job/palletizing-depalletizing/chart/" width="900" height="344" style="border:0;width:100%;max-width:900px;height:auto;aspect-ratio:900/344" loading="lazy" title="Palletizing &amp; depalletizing: price chart with receipts (Whirrwork)"></iframe>

图片（HTML）

<a href="https://whirrwork.com/use-cases/palletizing-depalletizing/"><img src="https://whirrwork.com/embed/job/palletizing-depalletizing/chart.svg" width="900" height="344" style="max-width:100%;height:auto" alt="Chart of 2 sourced prices for Palletizing &amp; depalletizing (USD / cell): from $94,750 to $119,850, newest dated Oct 2026. Source: Whirrwork, CC BY 4.0."></a>
<p>Chart: <a href="https://whirrwork.com/use-cases/palletizing-depalletizing/">Whirrwork</a>, CC BY 4.0. Sources linked on the page.</p>

Markdown

[![Chart of 2 sourced prices for Palletizing & depalletizing (USD / cell): from $94,750 to $119,850, newest dated Oct 2026. Source: Whirrwork, CC BY 4.0.](https://whirrwork.com/embed/job/palletizing-depalletizing/chart.png)](https://whirrwork.com/use-cases/palletizing-depalletizing/)

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价格历史

需要说明和询问什么

细则和条例

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买家常见问题

“码垛与拆垛”要多少钱？

我附近谁提供“码垛与拆垛”？

询价单里应该写什么？

做这项工作，机器人比雇人更便宜吗？

有相关法规或许可要求吗？

先读这些

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